序號

名稱

規(guī)格參數(shù)

數(shù)量

單位

備注

1

機(jī)器人多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺

一、協(xié)作六軸機(jī)器人

(一)、本體參數(shù)

1.機(jī)器人軸數(shù)：6軸

★2.最大負(fù)載： 3kg

★3.工作半徑： 620 mm

4.重復(fù)定位精度：不低于 n;0.02 mm

5.工作最大速度：不低于2m/s

★6.軸運(yùn)動參數(shù)：軸1：工作范圍 -360 到+360 ，最大速度 180 /s；軸2：工作范圍 -360 到+360 ，最大速度 180 /s；軸3：工作范圍 -155 到+155 ，最大速度 180 /s；軸4：工作范圍 -360 到+360 ，最大速度 180 /s；軸5：工作范圍 -360 到+360 ，最大速度 180 /s；軸6：工作范圍 -360 到+360 ，最大速度 180 /s

7.額定功率： 120W

8.額定電壓： DC48V

▲9.提供產(chǎn)品彩頁或官方公布的網(wǎng)站截圖等相關(guān)證明材料

10.本體重量： 16.5 kg

11.防護(hù)等級： IP54

12.材質(zhì)：鋁合金，ABS塑料

13.工作環(huán)境：0℃~45℃

14.應(yīng)用軟件：支持 2個的編程軟件平臺

★15.機(jī)械臂(或機(jī)器人)具備電磁兼容性(須具有相應(yīng)產(chǎn)品第三方檢測報(bào)告、產(chǎn)品認(rèn)證證書，不低于參照標(biāo)準(zhǔn)：GB 17799.4-2012、GB/T 17799.2-2003，提供承諾函加蓋供應(yīng)商公章，中標(biāo)后查驗(yàn))

★16.機(jī)械臂(或機(jī)器人)具備碰撞檢測功能，當(dāng)碰到外物或人可以停下來，保證使用者安全

(二）、末端控制面板

●1.進(jìn)入/退出拖動示教：通過長按或者短按可以控制拖拽模式(要求現(xiàn)場提供對應(yīng)末端控制面板功能實(shí)物演示)

●2.拖動軌跡錄制：通過長按或者短按可以控制軌跡錄制模式，實(shí)現(xiàn)軌跡動作姿態(tài)錄制(要求現(xiàn)場提供對應(yīng)末端控制面板功能實(shí)物演示)

●3.軌跡復(fù)現(xiàn)：通過長按或者短按可以控制軌跡復(fù)現(xiàn)(要求現(xiàn)場提供對應(yīng)末端控制面板功能實(shí)物演示)

4.夾爪等末端控制：啟動或關(guān)閉夾爪

5.快捷上下使能按鈕：支持

(三)控制柜

1.輸入電源：100~240 V AC，50/60 Hz

2.輸出電源：48V DC，MAX 20A

★3.控制器接口：數(shù)字輸入DI 16路；數(shù)字輸出DO 16路（可復(fù)用為DI）；模擬量輸入AI 2路；模擬量輸出AO 2路；編碼器輸入 1組

4.通訊方式：TCP/IP，Modbus TCP,無線網(wǎng)絡(luò)

5.示教方法：APP、電腦、手持示教器

6.工作環(huán)境：溫度：0℃~45℃ 濕度： 95%，且無凝露

7.防護(hù)等級：不低于IP20

8.安全功能：緊急停止功能、預(yù)留外部安全接口（可通過I/O 接口控制）保護(hù)性停止接口，自動運(yùn)行遠(yuǎn)端確認(rèn)接口功能等

二、傳送帶套件

1.主體尺寸：583 n;8mm*115mm*180 n;5mm

2.皮帶尺寸：583 n;8mm*55mm*140 n;5mm

3.額定電壓：DC 24V

4.額定電流：約1A

5.額定速度：約40mm/s

6.自動上料：采用電動推桿驅(qū)動，推桿行程50mm

7.物料檢測：光電傳感器，物料有無檢測，檢測距離0mm～100mm

8.增量型編碼器：分辨率 1000P/R;輸出信號支持ABZA/B/Z/相信號;直徑 40mm;電源電壓DC5-24V

三、視覺單元

(一）、相機(jī)：

1.有效像素： 500萬

2.色彩：彩色

3.像元尺寸： 2.2 2.2um

4.靶面尺寸：1/2.5

5.分辨率： 2592 *1944

6.最大幀率： 44.7fps@2592 *1944

7.快門類型：卷簾曝光

8.曝光時(shí)間：28 s~0.6sec

9.曝光控制：支持自動/手動曝光、一鍵曝光模式

10.數(shù)據(jù)接口：USB3.0、兼容USB2.0

11.數(shù)據(jù)格式：Mono 8/10/12、Bayer GR 8/10/10p/12/12p、YUV422_YUYV_Packed、YUV422_Packed RGB8，BGR8

12.鏡頭接口：C-Mount

13.外觀尺寸： 30 30 30mm

14.重量： 60g

15.緩存容量 128MB

(二）、鏡頭：

1.焦距： 12mm

2.像面尺寸：1/1.8 （ 9mm）

3.F數(shù)：F2.8~F16

4.光學(xué)畸變： -0.005%

5.接口類型：C-Mount

6.法蘭后焦： 17.526mm

7.最近攝距： 0.1m

8.濾鏡螺紋：M27 *P 0.5

9.尺寸： 33 41mm

10.視場角： 1/1.8

(三）、光源：

1.發(fā)光顏色：白色

2.LED數(shù)量： 48顆發(fā)光二極管

3.照度： 40000 lux

4.工作距離：35-110mm

5.尺寸規(guī)格：內(nèi)徑 40mm、外徑 70mm、高度 25mm

6.燈鏡筒外徑：Max 39mm

7.重量： 0.48kg

四、總控單元

(一）、PLC可編程邏輯控制器

1. 100 KB 工作存儲器 / 4 MB 裝載存儲器

2. 6個高速計(jì)數(shù)器（ 3 個高達(dá) 100 kHz； 3 個高達(dá) 30 kHz）

3. 14個DI/10個DQ和 2個AI（集成）

4.通過以下方式進(jìn)行擴(kuò)展： 1個信號板(SB)、 8個信號模塊(SM)、 3個通信模塊(CM)

(二）、HMI觸摸屏

1.顯示區(qū)大�。� 7.0 寸

2.分辨率： 800*480

3.背光燈：LED 背光燈

4.通信口： 2 路串口（COM1， COM2）分別可用作 RS232 或者 RS485

5.供電電源：直流 10V~38V

6.功耗： 5W

五、迷你氣泵盒

1.氣壓范圍：-70~110kPa

2.噪音不高于65db；

3.控制方式：I/O

4.工作電壓：24V DC n;10%

5.額定電流：0.8A

6.峰值電流：1.2A

7.尺寸：不小于163mm*143mm*53mm

8.防護(hù)等級： IP20

六、引導(dǎo)裝配板

1.層數(shù)： 1層；

2.單層個數(shù)： 12個

3.尺寸： 180mm*120mm*140mm

七、實(shí)訓(xùn)臺底座

1.鋁合金型材結(jié)構(gòu)，臺面具有T型槽方便安裝

2.尺寸： 900mm*600mm*53mm

八、快換板儲物盒

1.包含 4個槽口

2.尺寸： 190mm*71.5mm*120mm

九、系統(tǒng)軟件

（一）、智能機(jī)器人控制與編程軟件

一）機(jī)器人應(yīng)用軟件，為國產(chǎn)自主控制軟件Studio，功能如下：

▲1.主界面包含腳本編程、圖形編程(積木編程)、點(diǎn)動面板以及系統(tǒng)設(shè)置等，其中語言至少支持中文、英文(提供與軟件界面操作對應(yīng)的功能截圖)

2.返回主界面，在任何頁面下單擊按鍵均可返回主界面

3.具有設(shè)備連接及狀態(tài)顯示

4.報(bào)警日志，用于查看當(dāng)前出現(xiàn)的報(bào)警情況,并能清楚報(bào)警，恢復(fù)正常運(yùn)動

5.全局速率，點(diǎn)擊即可設(shè)置全局速率，取值范圍：1%-100%

6.急停開關(guān)，機(jī)器人運(yùn)行過程中出現(xiàn)突發(fā)情況時(shí)可按下急停開關(guān)，使機(jī)器人緊急停止

★7.點(diǎn)動面板，點(diǎn)擊按鍵進(jìn)入控進(jìn)行機(jī)械臂點(diǎn)動等操作，可實(shí)現(xiàn)至少包含關(guān)節(jié)、用戶坐標(biāo)、工具坐標(biāo)等3種以上方式

8.I/O監(jiān)控，點(diǎn)擊按鍵進(jìn)入I/O監(jiān)控界面

9.基礎(chǔ)應(yīng)用，包含示教再現(xiàn)、圖形編程(積木編程)、腳本編程、虛擬仿真、碰撞檢測及關(guān)節(jié)抱閘等：

▲10.示教再現(xiàn)：拖拽示教按鈕，在上使能狀態(tài)下，按下拖拽示教按鈕，拖動關(guān)節(jié)(軸)，可以到達(dá)目標(biāo)位置，再次按下拖拽示教按鈕， 鎖緊關(guān)節(jié)（不可拖動），至少可選5種運(yùn)動參數(shù)設(shè)置，運(yùn)行后即可再現(xiàn)軟件示教的功能或者動作(提供與軟件界面操作對應(yīng)的功能截圖)

▲11.積木編程：是一個圖形化編程平臺，用戶可用拼圖的方式進(jìn)行編程來控制機(jī)械臂的運(yùn)行(提供與軟件界面操作對應(yīng)的功能截圖)

12.腳本編程：提供豐富的API接口，例如運(yùn)動指令、TCP/UDP指令等，采用工業(yè)級編程語言lua，為用戶進(jìn)行二次開發(fā)時(shí)調(diào)用

▲13.虛擬仿真：無需連接實(shí)物也可進(jìn)行編程，可通過圖形化編程或腳本編程控制六軸機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)虛擬仿真動作(提供與軟件界面操作對應(yīng)的功能截圖)

▲14.碰撞檢測：主要用于減少碰撞力對機(jī)械臂的影響，避免機(jī)械臂或者外圍設(shè)備損壞，開啟碰撞檢測后，當(dāng)機(jī)械臂碰撞到障礙物時(shí)會暫停運(yùn)行，以防機(jī)器或操作人員碰撞受傷(提供與軟件界面操作對應(yīng)的功能截圖)

15.關(guān)節(jié)抱閘：處于非運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，防止伺服電機(jī)軸運(yùn)動，使電機(jī)保持位置鎖定，確保機(jī)械的運(yùn)動部分不會因?yàn)樽灾鼗蛲饬σ苿?/p>

二）工藝包軟件

1.工藝包：支持添加托盤、視覺、軌跡復(fù)現(xiàn)、螺絲鎖附、傳送帶跟蹤、焊接等工藝包

2.末端插件擴(kuò)展：支持添加六維力控傳感器、電動夾爪、安全皮膚、3D相機(jī)等末端控制插件，快速完成各類末端控制參數(shù)設(shè)置并實(shí)現(xiàn)多種工藝

▲3.支持積木編程完成弧焊或激光焊程序(提供與軟件界面操作對應(yīng)的功能截圖)

4.焊機(jī)設(shè)置：支持不少于2個主流焊機(jī)廠家選擇，可設(shè)置為模擬控制或數(shù)字控制模式，模擬控制支持置V-I曲線和V-V曲線

▲5.焊接參數(shù)設(shè)置：支持起弧電流、收弧電流、起弧電壓、收弧電壓、起弧時(shí)間、收弧時(shí)間、焊接電流、焊接電源等設(shè)置(提供與軟件界面操作對應(yīng)的功能截圖)

▲6.擺弧參數(shù)設(shè)置：擺動模式支持直線、三角形擺焊、螺旋形擺焊、梯形擺焊、正弦擺焊等(提供與軟件界面操作對應(yīng)的功能截圖)

7.焊接支持手動調(diào)試模式，可完成手動送絲、退絲、氣檢開關(guān)等

8.為防止焊接過程中因點(diǎn)位偏差等問題影響焊接效果，在正式焊接前可開啟虛擬焊接功能， 以確認(rèn)示教點(diǎn)位準(zhǔn)確

9.可選配與視覺搭配，通過視覺引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行精確定位，實(shí)現(xiàn)智能焊接

（二）、機(jī)器視覺軟件

一）、總體技術(shù)要求

★1.提供組件拖放式操作和C#編程兩種機(jī)器視覺方案搭建模式，可滿足不同技術(shù)背景人員快速搭建，無需編程即可構(gòu)建視覺應(yīng)用方案（須提供軟件相應(yīng)界面截圖）

2.界面設(shè)計(jì)需****中心的理念，提供圖片式可視化操作界面

3.支持需要才可見的顯示方式，最大限度的節(jié)省有限的屏幕顯示空間

4.支持多平臺運(yùn)行，適應(yīng)Windows 7/ 10（32/64bit操作系統(tǒng)），兼容性高

二）、功能要求

1.圖像采集： 5個，具體須提供圖像源、多圖采集、輸出圖像、緩存圖像、光源等功能

★2.定位工具： 20個，包括高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、圖像定位、圓查找、直線查找、BLOB 分析、卡尺工具、邊緣查找、位置修正、矩形檢測、頂點(diǎn)檢測、邊緣交點(diǎn)、平行線查找、直線查找、BLOB標(biāo)簽、路徑提取、角平分線、中線查找、平行線計(jì)算、垂線查找等功能（提供對應(yīng)軟件功能佐證截圖）

3.測量工具： 10個，具體如線圓測量、圓圓測量、點(diǎn)圓測量、點(diǎn)線測量、線線測量、點(diǎn)點(diǎn)測量、亮度測量、像素統(tǒng)計(jì)、間距檢測、直方圖工具等

4.圖像生成工具： 4個，具體如圓擬合、直線擬合、幾何創(chuàng)建等

5.識別工具： 4個，具體如二維碼識別、條碼識別、字符識別等

6.標(biāo)定工具： 7個，具體如相機(jī)標(biāo)定、標(biāo)定板標(biāo)定、N點(diǎn)標(biāo)定、畸變標(biāo)定、映射標(biāo)定、N圖像標(biāo)定、標(biāo)定加載等

7.運(yùn)算工具： 7個，具體如單點(diǎn)對位、旋轉(zhuǎn)計(jì)算、點(diǎn)集對位、標(biāo)定轉(zhuǎn)換、單位轉(zhuǎn)換、線對位、變量計(jì)算等

8.圖像處理工具： 19個，具體如圖形組合、形態(tài)學(xué)處理、圖像二值化、圖像濾波、圖像增強(qiáng)、圖像運(yùn)算、畸變校正、清晰度評估、圖像修正、陰影校正仿射變換、圓環(huán)展開、拷貝填充、幀平均、圖像歸一化、圖像矯正、幾何變換、圖像拼接、多圖融合等

9.顏色工具： 4個，具體如顏色抽取、顏色測量、顏色轉(zhuǎn)換、顏色識別

10.缺陷工具： 10個，具體如字符缺陷、圓弧邊緣缺陷檢測、直線邊緣缺陷檢測、圓弧對缺陷檢測、直線對缺陷檢測、邊緣組合缺陷檢測、邊緣對組合缺陷檢測、邊緣模型缺陷檢測、邊緣對模型缺陷檢測、缺陷對比

11.邏輯工具： 13個，具體如條件檢測、分值模塊、分支字符、文本保存、邏輯、格式化、字符比較、腳本、Group、點(diǎn)集、耗時(shí)統(tǒng)計(jì)、數(shù)據(jù)集合、延時(shí)等待等

12.通信工具： 5個，具體如接收數(shù)據(jù)、發(fā)送數(shù)據(jù)、相機(jī)IO通信、協(xié)議解析、協(xié)議組裝等

★13.機(jī)器人命令工具： 9個，具體如提供運(yùn)動到點(diǎn)、速度比例、回零校準(zhǔn)、吸盤開關(guān)、爪子開關(guān)、激光開關(guān)、IO功能復(fù)用、IO輸出、IO輸入等

▲14.系統(tǒng)功能：提供日志、通信管理、控制器管理、相機(jī)管理等功能：支持提供日志生成時(shí)間、類別、相應(yīng)時(shí)間等信息；提供設(shè)備管理、接收事件、發(fā)送事件等功能，其中設(shè)備管理需支持多廠家通信協(xié)議類型；控制器管理功能主要控制器列表管理、選擇不同常見品牌與型號控制器、以及控制器基本參數(shù)設(shè)置（提供對應(yīng)軟件功能佐證截圖）；支持相機(jī)列表管理（增加、刪除、重命令等）、相機(jī)連接設(shè)置（選擇相機(jī)、斷線重連、實(shí)時(shí)取流等）、以及圖像參數(shù)設(shè)置（圖像寬度、高度、格式、幀率，曝光時(shí)間等）、增益設(shè)置等功能

15.其它功能：支持對生成的視覺方案加密或非加密保存功能；支持創(chuàng)建一鍵標(biāo)定引導(dǎo)、運(yùn)行環(huán)境監(jiān)測工具、標(biāo)定板生成工具、自定義模塊生成工具等常用視覺工具

十、賽訓(xùn)**

1.提供積木編程手冊一套，至少包含控制指令、變量指令、運(yùn)動指令、位姿、I/O指令、Modbus指令、TCP指令、Vision指令、碼垛指令等詳細(xì)的講解與使用操作

2.提供lua編程手冊一套，至少包含運(yùn)動指令、運(yùn)動參數(shù)設(shè)置指令、輸入輸出指令、程序管理指令、獲取位姿指令、TCP、UDP、Modbus、末端工具、碼垛等詳細(xì)的講解與使用操作

▲3.支持參加中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽（提供支持賽事佐證材料），并提供賽事培訓(xùn)方案一套(培訓(xùn)PPT、賽事演示視頻等)

▲4.提供TCP-IP-Protocol文檔以及基于MATLAB、LabVIEW、 C#、Python、C++(同時(shí)支持ubuntu、Windows)、ROS、Java(指移動端APP端)二次開發(fā)的Demo(提供網(wǎng)站網(wǎng)頁或產(chǎn)品彩頁證明材料支持對應(yīng)二次開發(fā)的截圖)

1

套

實(shí)訓(xùn)平臺是一款專為院校以及企業(yè)員工定制的集成實(shí)訓(xùn)平臺。本平臺可以幫助學(xué)生和企業(yè)員工掌握機(jī)器人智能系統(tǒng)的相關(guān)技能，同時(shí)提高他們的實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力。我們的平臺具有多種功能，基于六個自由度協(xié)作機(jī)器人和機(jī)器視覺系統(tǒng)為核心，用于檢測、搬運(yùn)、碼垛、裝配等應(yīng)用場景，同時(shí)也可以用于展示產(chǎn)品的良好性能和展現(xiàn)開發(fā)人員對于此實(shí)訓(xùn)平臺智能功能的理解和掌握情況。平臺包含了協(xié)作六軸機(jī)器人、PLC控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)、電控輸送系統(tǒng)、輔助電器元件及用于 檢測、搬運(yùn)、碼垛、裝配使用的功能模塊。其中，協(xié)作機(jī)器人具有較高的精度、穩(wěn)定性、安全性，可以協(xié)同人工共同完成六個自由度復(fù)雜空間的操作任務(wù)。PLC控制系統(tǒng)可用于控制機(jī)器人和機(jī)器視覺檢測系統(tǒng) 的運(yùn)作，使整個系統(tǒng)更加智能化和高效，其使用先進(jìn)的控制程序，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動控制和自動化任務(wù)，同時(shí)提高模擬生產(chǎn)效率。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對配套的工件道具進(jìn)行視覺識別、檢測、定位，提高檢測的 精度和速度。電控輸送系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)工件的自動上料和在皮帶線上不同位置之間的運(yùn)輸，傳送帶配備了編碼器，配合機(jī)器人一起使用可對物料完成空間動態(tài)跟隨和抓取，提高物料的運(yùn)輸效率和準(zhǔn)確性。此外，我們的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還標(biāo)配多款快換工具板，通過自由組合實(shí)訓(xùn)平臺可以實(shí)現(xiàn)對物品的檢測、標(biāo)定、循跡、抓取、碼垛、 裝配等工藝應(yīng)用。該平臺還具有簡便易用的操作界面和完善的教學(xué)**，可以讓學(xué)生和員工輕松掌握相關(guān)技能。在教學(xué)過程中， 教師可以使用我們的平臺來設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)各種實(shí)驗(yàn)和項(xiàng)目，可以提高學(xué)生和員工的實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力，可以幫助職業(yè)院校以及企業(yè)員工更好的掌握機(jī)器人智能系統(tǒng)的相關(guān)技能，提高實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力。

2

負(fù)壓爬行機(jī)器人（特種機(jī)器人）

（一）整機(jī)技術(shù)指標(biāo)

1.站立尺寸：長 610 n;10mm,寬 370 n;10mm,高 500 n;10mm；

2.整機(jī)重量（帶電池） 13kg；最大可持續(xù)運(yùn)動負(fù)載 5kg；

★3.機(jī)器人的平衡算法采用觸地判斷的電機(jī)全力控算法，可以實(shí)現(xiàn)360 足底三維受力感測；足底不安裝壓力傳感器和氣囊；

★4.機(jī)器人大腿采用鋁合金材質(zhì)、機(jī)器人小腿采用高強(qiáng)度復(fù)合塑料材質(zhì)，足底采用堅(jiān)硬的實(shí)心防火耐磨橡膠，路面適應(yīng)性強(qiáng)；

★5.提供穩(wěn)定的行走及快速步態(tài)，最高行走速度 2.5m/s；最大穩(wěn)定爬坡角度 40 ；最大穩(wěn)定上下臺階高度 15cm；

6.配備緊湊高性能鋰電池，電池采用分離式設(shè)計(jì)，可以不借助外部工具快速拆裝；為方便運(yùn)輸，電池容量4000-4500mAh, 額定能量應(yīng)125-135Wh/30V; 續(xù)航時(shí)間：正常行走1.5-2小時(shí)；

★7.機(jī)器人的電機(jī)采用內(nèi)轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)，電機(jī)在提供足夠扭矩的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速也能維持高速運(yùn)轉(zhuǎn)；

★8.關(guān)節(jié)模組采用輕型復(fù)合材料，外徑70-80mm；整機(jī)自由度 12; 單腿自由度 3；

9.機(jī)器人自帶可輸出內(nèi)置電源（5V/24V）和通訊接口（至少包括Type-C/Ethernet/ USB3.0/HDMI），方便二次開發(fā)。

（二）運(yùn)動控制模塊

1.處理器：Intel Atom 處理器;操作系統(tǒng) RT Linux；

2.采用工業(yè)級慣性傳感器，加速計(jì)分辨率 0.09mg，陀螺儀分辨率 0.004 /s。

3.通訊總線 CAN總線通訊; 控制頻率 1kHz；

4.多線程技術(shù) 適合強(qiáng)化學(xué)習(xí)，路徑規(guī)劃，最優(yōu)控制，模型預(yù)測控制等先進(jìn)算法開發(fā)；

5、一體化關(guān)節(jié)模塊包含高扭矩密度電機(jī)、高精度減速機(jī)、絕對式編碼器和溫度傳感器；

6.髖側(cè)擺電機(jī)：運(yùn)動范圍 -28 ~28 ；峰值轉(zhuǎn)矩 24Nm；髖前擺電機(jī)：運(yùn)動范圍 -200 ~20 ；峰值轉(zhuǎn)矩 24Nm；膝關(guān)節(jié)電機(jī)：運(yùn)動范圍 42 ~161 ；峰值轉(zhuǎn)矩 36Nm；

★7.向前跳最大距離 50cm，向上跳最大高度 30cm；支持其它高性能步態(tài)及動作的開發(fā)；

8.提供多種展示動作，包括上下樓梯、斜坡、匍匐、扭身跳、太空步等等；支持前空翻；支持連續(xù)后空翻；可以連續(xù)后空翻 10次，每次空翻前機(jī)器狗不趴臥再重新起立，中間間隔時(shí)間 3秒；

（三）智能感知模塊

1.處理器 Intel Atom 處理器（同級別或者以上）；

2.操作系統(tǒng) Ubuntu-ROS；

3.搭載更高性能的GPU Nvidia NX 系列（同級別或者更高）；

4.深度相機(jī)：支持單目彩色圖像、雙目灰度圖像、深度點(diǎn)云、內(nèi)部imu數(shù)據(jù)輸出，可用于視覺SLAM、地形建圖開發(fā)；彩色圖像 1920 1080@30FPS；灰度圖像 1280 720@30FPS；深度點(diǎn)云 1280 720@30FPS；支持2.5D地形建圖；支持視覺算法開發(fā)；

5.配置廣角相機(jī)模塊，水平視角 130 ；1920 1080@30fps；可逆光、無畸變，支持人體識別跟蹤；

6.配置超聲波模塊，機(jī)器人頭部、尾部各有一個，能夠檢測前、后方障礙信息，測距范圍0.05~5米 ，支持距離檢測和停障算法開發(fā)；

7.配備揚(yáng)聲器和LED燈帶，實(shí)時(shí)反饋機(jī)器人狀態(tài)，并為機(jī)器人演示動作搭配音樂和燈光。并提供燈帶定義的SDK二次接口；

8.配備人體識別跟隨、前后停障、前向避障、自主導(dǎo)航功能。

1

套

以四足智能機(jī)器人為載體夠，結(jié)合搭載的多種智能傳感器，讓學(xué)生可以把自己所編寫算法、程序通過硬件設(shè)備展示出來 從代碼到實(shí)物：造你所想 。系統(tǒng)包含行業(yè)領(lǐng)先的四足機(jī)器人、機(jī)器視覺、人臉識別、激光雷達(dá)、智能傳感器以及包含多種機(jī)器學(xué)習(xí)算法、深度學(xué)習(xí)框架(如Pytorch、TensorFlow)，可用于算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、移動機(jī)械臂的運(yùn)動與感知、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能機(jī)器人技術(shù)、Slam導(dǎo)航與建圖、數(shù)字信號處理、語音識別、圖像識別等多門相關(guān)專業(yè)、學(xué)科融合。后期可擴(kuò)展多種智能模塊，包括語音識別、人臉識別、3D機(jī)器視覺等多種模塊，可用于電力巡檢、核環(huán)境探測、水****種場景。

賽事支撐：1，中國大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽

2，中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽

3，****人大賽

4，�？箼C(jī)器人開發(fā)者大賽（Robocom）

5，ICAN 大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽

3

復(fù)合機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺（特種機(jī)器人）

一、功能描述：

1、系統(tǒng)為由輪式智能移動平臺、機(jī)械臂、傳感器及軟件組成的智能移動抓取機(jī)器人教學(xué)、競賽、創(chuàng)新平臺；

2、整體平臺兼顧產(chǎn)品化外觀和模塊化設(shè)計(jì)，驅(qū)動電機(jī)和傳感器模塊可方便拆卸，易于維護(hù)；

3、平臺配置豐富傳感器、可擴(kuò)展性強(qiáng)，大小適中，配置航空包裝箱，方便攜帶；

★4、平臺可進(jìn)行ROS、Android、Windows三系統(tǒng)操作，并提供三系統(tǒng)下的SDK包，支持對應(yīng)系統(tǒng)下的教學(xué)、開發(fā)和應(yīng)用；

★5、整體平臺需支持國家A類大賽 中國大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽 中人工智能挑戰(zhàn)賽；

二、技術(shù)指標(biāo)：

（一）智能移動平臺*1個：

1、整體尺寸： 350*450*150mm；；

2、驅(qū)動方式：差分驅(qū)動；

3、輪子數(shù)量： 4個；

4、驅(qū)動輪直徑： 4寸；

5、自重： 10kg；

★6、最大速度： 1m/s；

★7、爬坡能力： 12 ；

★8、越障高度： 18mm；

★9、續(xù)航時(shí)間：動力鋰電池，續(xù)航 8h；

10、超聲波數(shù)量： 2個；

11、工業(yè)編碼器： 400線；

12、IMU模塊：MEMS 陀螺儀，3 軸加速度計(jì)；

13、電機(jī)：三相直流無刷電機(jī)，減速比不低于30，標(biāo)稱功率不低于25W

14、電源輸出：提供12V；

15、通信接口：USB-UART；

★16、通過輪組燈及狀態(tài)燈支持電量及充電狀態(tài)顯示；

17、硬件接口：LAN\WAN\USB3.0*2\USB2.0*1；

（二）控制處理系統(tǒng)*1個：

1、CPU：不低于i5；

2、存儲： 4GB RAM， 128GB固態(tài)硬盤；

3、WIFI：802.11n；

4、視頻輸出：HDMI2.0，VGA接口；

5、系統(tǒng)：Ubuntu16.04+ROS Kinetic；

（三）激光導(dǎo)航掃描單元*1個：

★1、360度16米全方位掃描測距激光雷達(dá)，角分辨率為0.61~0.65，測距誤差小，精度高，誤差 1%；

2、測距范圍： 16m，抗環(huán)境干擾強(qiáng)，可承受環(huán)境光強(qiáng)度 100kLux；

3、高速測距：測距頻率 9000Hz；

（四）視覺掃描單元*1個：

1、深度范圍：0.6-8米；

2、精度：1m處精度 n;1-3mm；

3、深度FOV：H 58.4 ，V 45.5 ；

4、彩色FOV: H 66.1 ，V 40.2 ；

5、支持的操作系統(tǒng)：Android/Linux/Windows/7/8/10/ROS；

（五）RGB攝像頭*2個：

1、可支持圖像分辨率： 1280x720@60fqs、 640x480@30fqs；

2、Sensor尺寸： 1/4英寸；

3、視角： 120 ；

4、感光靈敏度： 4000mV/lux-s；

（六）機(jī)械臂*1個：

1、▲軸數(shù)： 4軸

2、▲負(fù)載： 500g

3、最大拉伸距離： 320mm

4、▲重復(fù)定位精度： 0.2mm

5、軸運(yùn)動參數(shù)：

a)軸1底座：工作范圍不小于-90 到+90 ，最大速度不低于320 /s （負(fù)載 250g）

b)軸2大臂：工作范圍不小于0 到+85 ，最大速度不低于320 /s（負(fù)載 250g）

c)軸3小臂：工作范圍不小于-10 到+95 ，最大速度不低于320 /s（負(fù)載 250g）

d)軸4旋轉(zhuǎn)：工作范圍不小于+90 到-90 ，最大速度不低于480 /s （負(fù)載 250g）

6、通信接口支持：USB

7、最大功率不大于60W

8、環(huán)境溫度：-10℃-60℃

9、凈重（機(jī)器人與控制器）： 3.4 Kg

10、底座尺寸： 158*158mm

11、材料采用6061鋁合金、ABS工程塑料

12、控制器：集成控制器

13、機(jī)器人安裝：桌面型

14、應(yīng)用程序：

a)▲應(yīng)用軟件為國產(chǎn)自主國際化軟件Studio（要求至少支持中文、英文、日文三種以上語言）

b)▲提供氣動吸盤及夾持器，包含示教再現(xiàn)、寫字畫畫、BLOCKLY、腳本控制、鼠標(biāo)、激光雕刻、3DPrinter等基礎(chǔ)功能及工藝控制功能(提供對應(yīng)佐證材料)

c)▲編程語言，支持Python、圖形化編程(提供對應(yīng)佐證材料)

d)支持Windows、Mac等PC端上位機(jī)操作系統(tǒng)，兼容移動端Android，IOS交互方式

e)支持Repetier Host、Grbl controller3.6等軟件

15、▲SDK：提供通信協(xié)議與函數(shù)庫，其中包括65個以上基于ARM架構(gòu)的API函數(shù)

16、擴(kuò)展接口

a)I/O：10路可配置為模擬信號輸入或者PWM輸出

b)電源輸出：不少于4路可控12V電源輸出

c)運(yùn)動控制：不少于2路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動接口

17、包含配件： 3D打印套件、吸盤套件、夾爪套件、夾筆器套件

a)▲3D打印套件：最大打印尺寸 150*150*150mm；材料：PLA，打印精度 0.1mm

b)吸盤套件：壓強(qiáng) -35kpa，吸盤直徑 20mm

c)夾爪套件：氣動，力度 8N，張合大小 27.5mm

d)夾筆器套件：筆孔直徑 10mm

18、支持控制方式：PC、視覺

19、▲支持ROS、Arduino、C++、C#、VB、QT、Python、java、LabVIEW、IOS、PLC等二次開發(fā)，提供SDK開發(fā)工具包

三、教學(xué)**：

★1、ROS系統(tǒng)**：基于ROS系統(tǒng)，支持并提供ROS 系統(tǒng)集成式開發(fā)環(huán)境IDE，可實(shí)現(xiàn)以窗口可視化的方式操作ROS移動機(jī)器人、設(shè)備管理、剖析 ROS 架構(gòu)、源碼編輯、算法管理、參數(shù)配置、編譯調(diào)試、一鍵部署等功能，投標(biāo)需提供此ROS科教軟件開發(fā)軟件系統(tǒng)軟件著作權(quán)****制造廠商公章；

★2、Android系統(tǒng)**：提供安卓手機(jī)操作APP，可實(shí)現(xiàn)手機(jī)控制下移動機(jī)器人的地圖構(gòu)建、定位、導(dǎo)航、多點(diǎn)巡航，地圖編輯、任務(wù)編輯等功能，并提供安卓下的SDK包，支持二次開發(fā)；

★3、Windows系統(tǒng)**：提供Windows系統(tǒng)下基于WEB端的移動機(jī)器人基本控制、地圖構(gòu)建、定位、導(dǎo)航、多點(diǎn)巡航功能DEMO，并提供SDK，支持二次開發(fā)；

4、提供基于激光雷達(dá)的SLAM算法，可實(shí)現(xiàn)建立地圖，自主導(dǎo)航，自主避障，多點(diǎn)巡航等功能，可實(shí)時(shí)更新地圖；

5、提供Ros Slam算法注釋，關(guān)鍵參數(shù)調(diào)試說明；

★6、提供智能移動抓取功能DEMO，可以通過界面編輯移動抓取任務(wù)，抓取準(zhǔn)確率可達(dá)90%以上，能夠支持不少于2臺機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行的模擬機(jī)器人智慧物流分揀方案，開標(biāo)現(xiàn)場提供此DEMO視頻演示（視頻要體現(xiàn)編寫機(jī)器人控制算法，行駛至物資堆放區(qū)，運(yùn)用視覺算法識別物資，機(jī)械臂運(yùn)動控制規(guī)劃，抓取物資并運(yùn)送至正確的投放區(qū)域，定位識別，抓取物資放入正確的物資收集箱內(nèi)等功能和流程，未提供或者演示不全的，視為此項(xiàng)不滿足文件要求）；

7、配置并提供詳盡實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，可開展ROS基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、傳感器實(shí)驗(yàn)、SLAM實(shí)驗(yàn)、導(dǎo)航避障實(shí)驗(yàn)、傳感器融合立體避障實(shí)驗(yàn)、人體跟隨實(shí)驗(yàn)、智能移動識別抓取實(shí)驗(yàn)等以上所有實(shí)驗(yàn)內(nèi)容；

8、提供智能移動識別抓取實(shí)驗(yàn)的軟件操作界面截圖；

9、▲提供機(jī)械臂二次開發(fā)指導(dǎo)教程，包含二次開發(fā)如何實(shí)現(xiàn)：python編程基礎(chǔ)、Python如何控制動作(含通信協(xié)議講解)、API開發(fā)庫使用簡介、實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練(Python Demo開發(fā)示例講解)等；

10、****出版社教材(與機(jī)械臂配套)，內(nèi)容包含：機(jī)械臂簡介(機(jī)械臂系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)、末端執(zhí)行器、電氣參數(shù))、Studio的使用(軟件簡介、安裝、機(jī)械臂連接、機(jī)械臂調(diào)試、通信接口及配置、機(jī)械臂的基本控制)、機(jī)械臂SDK(SDK簡介、API函數(shù)介紹)、機(jī)械臂的基本控制方式、機(jī)械臂的信息監(jiān)測與報(bào)警(報(bào)警函數(shù)介紹)、機(jī)械臂示教與再現(xiàn)(示教函數(shù)介紹)、機(jī)械臂動作規(guī)劃與控制(函數(shù)介紹、單關(guān)節(jié)與多關(guān)節(jié)的動作控制)、基于機(jī)器視覺的機(jī)械臂控制(相機(jī)標(biāo)定與圖像處理)、多機(jī)械臂協(xié)作等內(nèi)容；

1

套

自動駕駛機(jī)器人是基于ROS開源操作系統(tǒng)，能方便地與多種機(jī)械臂和傳感器進(jìn)行集成，具有良好的可擴(kuò)展性的一款實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備。系統(tǒng)主要包含自動駕駛小車及機(jī)械臂組成，是一款針對高校用戶用于教學(xué)、科研、競賽的智能移動平臺，它是一款革命性的產(chǎn)品。移動平臺大小適中，可以靈活地****實(shí)驗(yàn)室。它能方便地與多種機(jī)械臂和傳感器進(jìn)行集成，具有良好的可擴(kuò)展性。它支持開源ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，同時(shí)提供一系列方便進(jìn)行ROS學(xué)習(xí)的**。平臺適用于《機(jī)器人學(xué)》、《機(jī)器人操作系統(tǒng)》、《Slam 導(dǎo)航與建圖》、《自動控制技術(shù)》、《機(jī)器視覺技術(shù)》課程。可支撐：中國大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽、中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽

4

循跡避障開源智能搬運(yùn)8自由度機(jī)器人

一、技術(shù)指標(biāo)：

(一)智能移動平臺

1.電機(jī)減速比： 1:27；

2.負(fù)載能力： 12kg；

3.最大速度： 2.7m/s；

4.自重： 6kg；

5.尺寸： 400mm*500mm；

6.懸掛系統(tǒng)： 共軸擺式懸掛；

7.越野輪： 8寸；

8.電源： 5000Mah；

9.電池續(xù)航能力： 6.5h（空載）， 5.5h（負(fù)載3kg）；

10.電機(jī)：直流有刷電機(jī)；

11.編碼器：AB相高精度編碼器；

12.功能：可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、建圖、避障等功能；

13.支持手柄，預(yù)留Usart/CAN通信控制接口，預(yù)留多種IO接口；

14.操作系統(tǒng)：ROS；

(二)上位機(jī)處理單元：

1. CPU： ARM Cortex-A57 ****@1.43GHz(四核)；

2.GPU： 128-Core Maxwell@921MHz；

3.內(nèi)存： 4GB；

4.USB接口： 4*USB3.0；

5.影像輸入：MIPI CSI；

6.影像輸出：2*HDMI 2.0/DP 1.2|2*MIPI DSI；

7.視頻編碼：****；

8.板載存儲：支持32G MicroSD卡擴(kuò)展；

9.網(wǎng)絡(luò)接口：支持；

10.GPIO引腳數(shù)： 40；

11.額定功率：5W/10W雙模式；

12.電源輸入：5V；

(三)上位機(jī)處理單元：

1.CPU： STM32；

2.芯體位寬： 32位；

3.最高主頻： 72MHz；

4.通信方式：支持CAN，I2C，IrDA，LIN，SPI，UART/USART，USB；

5.外圍設(shè)備：DMA，電機(jī)控制PWM，PDR，POR，PVD，PWM，溫度傳感器，WDT，晶振；

6.輸入/輸出數(shù)： 51；

7.程序存儲器容量： 256KB；

8.程序存儲器類型：FLASH；

9.RAM容量： 48K；

10.電壓-電源(Vcc/Vdd)：2 V ~ 3.6 V；

11.振蕩器型：內(nèi)部；

(四)激光導(dǎo)航掃描單元：

1.測距范圍：0.15-12m；

2.掃描角度：0-360 ；

3.測距分辨率：<0.5mm；

4.角度分辨率： 1 ；

5.單次測距時(shí)間： 0.5ms；

6.測量頻率： 4000hz；

7.掃描頻率：1-10hz；

(五)RGB攝像頭：

1.深度距離： 10cm

2.深度誤差：2m

3.深度圖像分辨率：支持1280*720@30fps或848*480@90fps

4.深度視角：86 *57、全局快門

5.彩色圖像：2MP、64 41 、卷簾快門

6.IMU：是

7.尺寸： 90*25*25mm

(六)機(jī)械臂：

1.軸數(shù)： 4軸；

2.負(fù)載： 500g；

3.最大拉伸距離： 320mm；

4.重復(fù)定位精度： 0.2mm；

★5.軸運(yùn)動參數(shù)：軸1底座：工作范圍 -90 到+90 ，最大速度 320 /s （負(fù)載 250g），軸2大臂：工作范圍 0 到+85 ，最大速度 320 /s（負(fù)載 250g），軸3小臂：工作范圍 -10 到+95 ，最大速度 320 /s（負(fù)載 250g），軸4旋轉(zhuǎn)：工作范圍 +90 到-90 ，最大速度 480 /s （負(fù)載 250g）；

6.通信接口支持：USB、WiFi、藍(lán)牙；

7.最大功率： 78W；

8.環(huán)境溫度：-10℃-60℃；

9.凈重（機(jī)器人與控制器）： 3.4 Kg；

10.底座尺寸： 158*158mm；

11.材料采用6061鋁合金、ABS工程塑料；

12.控制器：集成控制器，控制器與本體一體化設(shè)計(jì)；

13.機(jī)器人安裝：桌面型；

14.SDK：提供通信協(xié)議與函數(shù)庫，其中包括 65個基于ARM架構(gòu)的API函數(shù)；

15.擴(kuò)展接口：I/O 10路可配置為模擬信號輸入或者PWM輸出，電源輸出 4路可控12V電源輸出，運(yùn)動控制 2路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動接口；

16.支持控制方式：PC、視覺；

▲17.支持Android、ROS、Arduino、C++、C#、VB、QT、Python、java、IOS、PLC、STM32等二次開發(fā)，提供SDK開發(fā)工具包(提供網(wǎng)站網(wǎng)頁或產(chǎn)品彩頁支持對應(yīng)二次開發(fā)的截圖)；

▲18.提供第三方檢測機(jī)構(gòu)出具的檢測報(bào)告或產(chǎn)品認(rèn)證證書復(fù)印件；

二、軟件系統(tǒng)

(一)機(jī)械臂軟件

1.國產(chǎn)自主控制軟件Studio（要求至少支持中文、英文、日文三種以上語言），支持積木編程（或圖形化編程）

★2.支持示教再現(xiàn)，通過拖動(實(shí)物)機(jī)械臂移動，操作軟件能夠復(fù)現(xiàn)(實(shí)物)機(jī)械臂動作（現(xiàn)場提供軟件界面功能演示）；

▲3.支持寫字畫畫，可通過導(dǎo)入字體、任意輸入文字，即可現(xiàn)場復(fù)現(xiàn)文字（提供軟件界面功能截圖）；

★4.支持鼠標(biāo)控制，可以通過鼠標(biāo)，控制機(jī)械臂的動作：移動、抓取、搬運(yùn)等功能；

(二)智能移動平臺軟件

1.雷達(dá)+視覺建圖：支持視覺SlAM、gmapping、hector、Karto、谷歌Cartographer等算法建圖、支持訂單導(dǎo)航與多點(diǎn)導(dǎo)航；

2.雷達(dá)跟隨：可以實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)全方位跟隨，包括人在內(nèi)的任何物體；

3.人體跟隨：通過深度相機(jī)，可以測量距離前方物體的距離，并跟隨；

4.視覺巡線：相機(jī)通過貼線條導(dǎo)航，可實(shí)現(xiàn)巡線藍(lán)色、黑色、紅色、綠色、黃色等；

5.自主探索建圖：無需人為控制小車，使用RRT算法自主完成探索建圖、保存地圖、回歸起點(diǎn)；

6.多機(jī)編隊(duì)：舵機(jī)協(xié)同運(yùn)作，分布式編隊(duì)控制，支持單點(diǎn)與多點(diǎn)導(dǎo)航功能；

二、教學(xué)**：

1.提供二次開發(fā)**、ROS源碼包、ROS入門手冊(ROS 入門、Ubuntu配置手冊、底盤運(yùn)動控制手冊、ROS基礎(chǔ)手冊)、OpenCV在ROS環(huán)境下應(yīng)用教程等；

2.提供機(jī)械臂二次開發(fā)指導(dǎo)教程，包含二次開發(fā)如何實(shí)現(xiàn)：python編程基礎(chǔ)、Python如何控制動作(含通信協(xié)議講解)、API開發(fā)庫使用簡介、實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練(Python Demo開發(fā)示例講解)等；

▲3.支持參加中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽 (提供對應(yīng)佐證材料)，在中標(biāo)后提供賽事培訓(xùn)方案一套(包含培訓(xùn)PPT、賽事演示視頻等)；

1

套

采用開源平臺ROS（Robot Operating System），將機(jī)械手臂和移動底盤放在同一個坐標(biāo)系和開發(fā)環(huán)境中，構(gòu)成8自由度復(fù)合機(jī)器人，是學(xué)習(xí)和科研的極佳對象。機(jī)械手臂上可以安裝攝像頭、深度相機(jī)等拓展部件，以應(yīng)對多種應(yīng)用場景。平臺適用于機(jī)器人學(xué)、自主導(dǎo)航技術(shù)、ROS開發(fā)、機(jī)器視覺技術(shù)等課程�？芍沃袊咝Ｖ悄軝C(jī)器人創(chuàng)意大賽。

5

工業(yè)級3D打印機(jī)

基礎(chǔ)參數(shù)

1.1 打印工藝：熔融沉積成型（FFF/FDM）；

1.2 成型尺寸：單噴頭打印 305 260 260 mm； 雙噴頭打印 260x260x260mm；

1.3 運(yùn)動系統(tǒng)：高精度步進(jìn)電機(jī)，XY軸使用直線導(dǎo)軌，Z軸使用絲杠+光軸；控制精度：XY方向16um，Z方向1.25um；

★1.4 打印噴頭：獨(dú)立雙噴頭，噴頭免螺釘拆卸方便離機(jī)維護(hù)，雙驅(qū)動齒輪進(jìn)料，帶可拆卸透明觀察窗，可調(diào)速的雙風(fēng)道冷卻。噴頭最大運(yùn)動速度500mm/s；

★1.5 打印腔室：主動加熱腔室，最高溫度100℃，全封閉式成型腔體，金屬外殼，頂部耐高溫風(fēng)琴罩，腔室外部加厚保溫棉全包裹，前門雙層玻璃隔熱；

1.6 打印平臺：PI加熱膜主動加熱，平臺最高溫度160℃，柔性打印底板可重復(fù)使用，磁吸固定；

★1.7 獨(dú)立材料箱：料盤數(shù)量1kg*2，整體密封設(shè)計(jì)，溫濕度監(jiān)測，內(nèi)置分子篩干燥劑保證倉內(nèi)低濕度，保證線材放置20天后，料倉內(nèi)部濕度 10%RH；

1.8 調(diào)平方式：多點(diǎn)網(wǎng)格化自動調(diào)平，調(diào)平點(diǎn)數(shù)最高可達(dá)100點(diǎn)，手動調(diào)平；

1.9 成型系統(tǒng)：打印前自動進(jìn)行平臺水**測量，預(yù)熱時(shí)間控制；打印中，可以暫停、取消打�。桓鳒囟葏�(shù)、擠出流量、冷卻風(fēng)扇速度可調(diào)整；打印后，可以選擇保持成型腔溫度。

1.10 打印材料：PC、PC-ABS、ABS、ASA、PA6/66、PA12、PA6-CF、PA12-CF，PLA，HIPS，PVA等，支持第三方線材，具備可溶或易剝離的支撐材料解決方案。

★1.11 空氣過濾：內(nèi)置HEPA過濾器+活性炭裝置，避免顆粒通過空氣傳播而導(dǎo)致吸入風(fēng)險(xiǎn)，可維護(hù)更換。

1.12 成型精度： 尺寸<100mm時(shí) n;0.2mm,尺寸>100mm時(shí) n;0.002mm/mm

1.13 打印層厚：0.1mm 0.3mm；

1.14 絲材直徑：1.75mm；

1.15 噴嘴直徑：標(biāo)配0.4mm（可選0.25，0.6mm）

1.16 智能化設(shè)計(jì)：具備堵缺絲報(bào)警，遠(yuǎn)程監(jiān)控，遠(yuǎn)程控制，遠(yuǎn)程打印等功能；

1.17 安全設(shè)計(jì)：配備安全電磁門鎖，開蓋檢測，超溫保護(hù)，過載保護(hù)，通過CE、FCC安全認(rèn)證；

1.18 交互界面：7英寸智能觸摸屏

1.19 數(shù)據(jù)連接：WIFI, INTERNET, USB等；

1.20 設(shè)備尺寸：700 655 700mm；

1.21 設(shè)備重量：80Kg；

1.22 電源電壓：200-240V, 7A, 50~60Hz；

1.23 最大功率：1600W。

1.24 設(shè)備運(yùn)行溫濕度：溫度范圍15-30℃，濕度范圍30-70RH%

1.25 設(shè)備存儲溫濕度：溫度范圍0-35℃，濕度范圍20-90RH%

INTAMTOUCH過程監(jiān)測控制軟件

2.1 控制軟件可實(shí)現(xiàn)Gcode代碼讀取與打印，數(shù)據(jù)可通過WIFI, ETHERNET, USB等方式傳輸
2.2 軟件與設(shè)備內(nèi)置數(shù)個高溫傳感器相對應(yīng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測設(shè)備打印噴頭、打印腔室、打印平臺、料倉內(nèi)部溫度變化；可設(shè)置打印噴頭溫度、腔室溫度、平臺溫度，打印前預(yù)熱與打印完成后溫度與時(shí)間
2.3 軟件可對打印機(jī)各運(yùn)動軸以及打印噴頭的運(yùn)動控制操作
2.4 可實(shí)現(xiàn)打印噴頭校準(zhǔn)與打印平臺自動調(diào)平功能
2.5 可進(jìn)行打印線材設(shè)置與材料裝載與卸載功能
2.6 軟件內(nèi)置PC、PC-ABS、ABS、ASA、PA6/66、PA12、PA6-CF、PA12-CF，PLA，HIPS，PVA等材料打印工藝參數(shù)，用戶無需額外設(shè)置即可輕松打印

2.7 打印過程中可實(shí)時(shí)監(jiān)測，出現(xiàn)問題報(bào)錯提醒并提供對應(yīng)解決方法

INTAMSUITE切片軟件

★3.1 幾何模型加載和保存功能：支持.stl，.obj，.x3d，.3mf，.stp，.iges文件格式。

3.2模型的編輯：移動，縮放，旋轉(zhuǎn)，鏡像，支撐手動添加，刪除，分組合并等操作。

3.3視圖操作：可在實(shí)體、透視、切片模式下查看模型；可以切換任意視角查看模型，包括3D視圖，正視圖，俯視圖，左視圖，右視圖等。

3.4模型檢查和修復(fù)：檢查模型的幾何合法性，修復(fù)常見的幾何缺陷（孤立面，錯誤的法線等）。

3.5打印機(jī)設(shè)置：可進(jìn)行打印機(jī)型號選擇，亦可手動設(shè)置平臺尺寸，擠出噴頭數(shù)目，噴頭口徑，噴頭運(yùn)動的起始和終止位置等。

3.6打印材料的設(shè)置：內(nèi)置PC、PC-ABS、ABS、ASA、PA6/66、PA12、PA6-CF、PA12-CF，PLA，HIPS，PVA等材料默認(rèn)打印工藝參數(shù)，支持用戶修改參數(shù)設(shè)置，包括：線材直徑、擠出溫度、底板溫度、腔室溫度、擠出流量、材料回抽等。

3.7打印參數(shù)設(shè)置：打印層厚，噴嘴直徑，打印速度，填充率，支撐，冷卻功能等

3.8單次多模型打印，可復(fù)制或?qū)攵鄠�模型以一次打印平臺上的模型組，也可逐一打印。

3.9預(yù)覽切片結(jié)果：可以逐層查看生成的路徑，顯示隱藏打印線型，顯示打印速度和層高等。

3.10G代碼文件的保存方式打印文件導(dǎo)入方式：打印文件可通過U盤導(dǎo)入，USB鏈接，F(xiàn)TP傳輸或遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)打印機(jī)代碼可以保存到本地硬盤、USB聯(lián)機(jī)打印。

3.11 開放的材料庫：可****實(shí)驗(yàn)室認(rèn)證的材料數(shù)據(jù)，自定義材料切片工藝參數(shù)。

★3.12 標(biāo)準(zhǔn)HTTP/API接口：在線監(jiān)控，提供豐富的API接口，可按企業(yè)需要收集過程數(shù)據(jù)進(jìn)行打印工藝流程優(yōu)化（噴頭溫度、腔室溫度、打印底板溫度、門鎖狀態(tài)等）

★3.13可通過切片軟件遠(yuǎn)程控制打印機(jī)，并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)打印

3.14 可配置的打印工藝模板：可以根據(jù)需要自定義工藝模板，支持工藝模板的導(dǎo)入導(dǎo)出，便于企業(yè)工藝知識積累和標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)施。

1

套

成型尺寸:350x350x450mm

噴嘴直徑:0.4mm熱床溫度:110 C耗材:1.75mmPLAITPU\ABS\PETG,碳纖維等

6

98英寸多媒體教學(xué)一體

1.整體采用包邊設(shè)計(jì)，表面鋼化玻璃在合金邊框內(nèi)，四角圓弧，雙重保護(hù)，安全抗沖擊。

2.屏幕尺寸98英寸，分辨率3840 2160，表面采用耐磨、防眩光、防劃傷、**全系數(shù)鋼化玻璃。

3.產(chǎn)品內(nèi)置喇叭，采用防塵設(shè)計(jì)，功率不低于2x15W。

4.OPS：處理器配置Intel Core I7十代處理器；內(nèi)存8G；硬盤256G-SSD 固態(tài)硬盤；

▲5.產(chǎn)品采用紅外多點(diǎn)觸控技術(shù)，需支持手指輕觸式多點(diǎn)（不少于20點(diǎn)觸控）互動體驗(yàn)，觸摸免驅(qū)動，即插即用，需支持主流多種操作系統(tǒng)。

6.具有觸摸防遮擋功能，觸摸屏具有防遮擋功能，觸摸接收器在單點(diǎn)或單邊遮擋后仍能正常觸控書寫和操作；觸控連續(xù)響應(yīng)無間斷，有效識別 2毫米，觸控精準(zhǔn)度32768x32768。

▲7.內(nèi)置安卓系統(tǒng)，系統(tǒng)版11.0，內(nèi)存2G,存儲不低于16G；需支持對內(nèi)置電腦進(jìn)行還原操作，可通過安卓系統(tǒng)對內(nèi)置電腦系統(tǒng)進(jìn)行還原。

▲8.整機(jī)內(nèi)置非獨(dú)立的高清攝像頭，攝像頭像素 1300萬，視角 110 ，需支持陣列數(shù)字音頻MIC，支持調(diào)用，實(shí)現(xiàn)場景音視錄制。

1

套

主要用于機(jī)器人的設(shè)計(jì)開發(fā)演示，以及相應(yīng)資料的存儲

7

電腦手機(jī)維修工具套裝

1、設(shè)備功能：45合1標(biāo)配電腦手機(jī)維修工具套裝；

2、配置包含：多功能十字一字三角異型刀共計(jì)45件；

1

套

帶磁多功能十字一字三角異型刀套裝

8

辦公室文件收納柜

1、設(shè)備功能：用于收納器材

2、設(shè)備技術(shù)參數(shù)：

2.1材質(zhì): 鐵；

2.2柜層數(shù): 5層；

2.3帶玻璃門櫥窗；

2.4帶鎖；

2.5包裝尺寸: 850x390x1800mm

1

套

鐵皮柜,帶玻璃門櫥窗,5層