根據(jù)相關(guān)要求，現(xiàn)對********大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽實(shí)****大學(xué)生嵌入式芯片與系統(tǒng)設(shè)計(jì)競賽實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備采購項(xiàng)目組織校內(nèi)比選，歡迎國內(nèi)合格的供應(yīng)商前來參加。

一、項(xiàng)目概況

1、采購人名稱：********學(xué)院

2、項(xiàng)目名稱：********大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽實(shí)****大學(xué)生嵌入式芯片與系統(tǒng)設(shè)計(jì)競賽實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備采購項(xiàng)目

3、最高限價(jià)： 9.2萬 元，投標(biāo)報(bào)價(jià)高于最高限價(jià)按無效報(bào)價(jià)處理。

二、采購需求

合同履行期限：成交人需與成交公示后一周之內(nèi)簽訂合同。合同簽訂后45天內(nèi)完成交貨安裝。

付款方式：

1、在合同簽訂后一周之內(nèi)采購人向成交人支付金額為有關(guān)合同貨物價(jià)格50%的貨款。

2、貨物到達(dá)并驗(yàn)收合格后，采購人向成交人付清剩余的50%貨款。

注：以上兩筆貨款由采購人以轉(zhuǎn)賬或信匯方式向成交人支付貨物價(jià)款，成交人需開具正式發(fā)票。

三、評標(biāo)辦法

本項(xiàng)目采用最低評標(biāo)價(jià)法。報(bào)價(jià)人完全響應(yīng)采購要求的情況下，以報(bào)價(jià)最低者為成交人，如出現(xiàn)最低報(bào)價(jià)相同者則抽簽決定成交人（報(bào)價(jià)人的報(bào)價(jià)應(yīng)含稅收、運(yùn)輸、安裝、調(diào)試等各種費(fèi)用）。參與比選的供應(yīng)商和評審合格的供應(yīng)商不應(yīng)少于三家，否則本項(xiàng)目按流標(biāo)處理。

四、供應(yīng)商資格要求

供應(yīng)商應(yīng)具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力，具有履行合同所必須的專業(yè)技術(shù)能力。

五、響應(yīng)文件要求：

響應(yīng)文件應(yīng)使用不能擦去的墨料或墨水打印、書寫，并作密封處理，外包裝袋粘合處加蓋報(bào)價(jià)單位公章。響應(yīng)文件包括但不限于以下材料：

1、營業(yè)執(zhí)照復(fù)印件；

2、法定代表人身份證正反面復(fù)印件；

3、法定代表人授權(quán)委托書、法定代表人授權(quán)代表的身份證正反面復(fù)印件；

4、報(bào)價(jià)單（含每項(xiàng)供貨設(shè)備單價(jià)、型號規(guī)格、數(shù)量和總價(jià)）；

5、服務(wù)承諾函。

以上材料均需逐一加蓋報(bào)價(jià)單位公章，未加蓋公章視為不滿足資格條件，作廢標(biāo)處理。響應(yīng)文件需要提供正本一份，副本三份，正本與副本如有不一致，則以正本為準(zhǔn)。報(bào)價(jià)人如需對響應(yīng)文件進(jìn)行修改，則應(yīng)由報(bào)價(jià)單位的法定代表人在修改處簽字或蓋章。

六、提交響應(yīng)文件方式

1、響應(yīng)文件請于2022年12月13日9時前以快件投遞方式密封后寄達(dá)（拒絕接受超時送達(dá)的報(bào)價(jià)單）。

2、郵寄地址：****開發(fā)區(qū)學(xué)院路1號****新校****學(xué)院C101。聯(lián)系人：劉老師，聯(lián)系電話：153****3752。

七、質(zhì)量保證及售后服務(wù)

貨物必須為全新、原廠、正規(guī)渠道的產(chǎn)品，設(shè)備整機(jī)免費(fèi)保修3年；設(shè)備保修期內(nèi)，接到設(shè)備故障通知24小時內(nèi)派技術(shù)人員上門處理；設(shè)備終身提供維修服務(wù)。

八、提交響應(yīng)文件

截止時間：2022-12-13 9:00（**時間）

地 點(diǎn)：****行政樓三樓附樓會議室

聯(lián)系人：劉震鈺 聯(lián)系電話：153****3752

九、開標(biāo)時間和地點(diǎn)

開標(biāo)時間：2022-12-13 15:00（**時間）

開標(biāo)地點(diǎn)：****行政樓三樓附樓會議室

聯(lián)系人：劉震鈺 聯(lián)系電話： 153****3752

十、公告期限

從本公告發(fā)布之日起3個工作日。公告發(fā)布當(dāng)日不計(jì)入公告期限。

十一、其他補(bǔ)充事宜

無

（一）移動機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

1、驅(qū)動方式：差分驅(qū)動；

2、輪子數(shù)量：4個；

3、驅(qū)動輪直徑≈4寸；

4、▲負(fù)載：≥10kg；

5、最大速度≥1m/s；

6、續(xù)航時間≥10h；

7、超聲波數(shù)量：≥2個；

8、通信接口：USB-UART；

9、▲支持電量顯示；

10、硬件接口：LAN\WAN\USB3.0*2\USB2.0*1

11、電源輸出：提供12V。

12、工業(yè)編碼器：400線；

13、爬坡能力≥12°

14、越障高度≥18mm

15、整體尺寸：≈220*380*150mm；

16、模塊化設(shè)計(jì)，拆裝方便，易于維護(hù)；

（二）機(jī)械臂技術(shù)參數(shù)

1. 基于STM32工業(yè)芯片的桌面級機(jī)械臂

2. 軸數(shù)：不低于4軸

3. 負(fù)載：不低于500g

4. ▲最大拉伸距離：不低于320mm

5. ▲重復(fù)定位精度不低于0.2mm

6. 軸運(yùn)動參數(shù)：

a) 軸1底座：工作范圍不小于-135°到+135°，最大速度不低于320°/s

b) 軸2大臂：工作范圍不小于0°到+85°，最大速度不低于320°/s

c) 軸3小臂：工作范圍不小于-10°到+95°，最大速度不低于320°/s

d) 軸4旋轉(zhuǎn)：工作范圍不小于+90°到-90°，最大速度不低于480°/s

7. ▲通信接口支持USB/Wifi/ Bluetooth

8. 電源接口：100-240V，50/60Hz

9. 電源輸入：12V/7A DC

10. 最大功率不大于60W

11. 重量不大于4kg

12. 底座尺寸不大于158*158mm

13. 材料采用6061鋁合金、ABS工程塑料

14. 控制器：驅(qū)控一體集成控制器

15. 機(jī)器人安裝：桌面型

16. 包裝規(guī)格：不大于470*390*465mm

17. ▲應(yīng)用程序：Dobot Studio、Repetier Host、Grbl controller3.6、Dobot Blockly（圖形化編程）

18. ▲包含配件：機(jī)械手爪、吸盤套件

a) 分揀吸盤：壓強(qiáng)不低于-35kpa，吸盤直徑不小于20mm

b) 搬運(yùn)夾具：氣動，力度不小于8N，張合大小不小于27.5mm

19. ▲支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戲手柄、藍(lán)牙、PC、語音、腦電波、視覺、手勢控制

20. 控制軟件兼容Android，IOS

21. ▲支持ROS、Arduino，C、C++，C#，Python，java、JS等二次開發(fā)，提供SDK開發(fā)工具包

22. 支持PLC、ARM等方式控制機(jī)械臂

(三）移動抓取軟件包功能參數(shù)

1、具備機(jī)器人運(yùn)動控制功能，包含速度控制、位置控制、軌跡控制。

2、基于ROS系統(tǒng)，支持并提供ROS 系統(tǒng)集成式開發(fā)環(huán)境 RosStudio IDE，可實(shí)現(xiàn)以窗口可視化的方式操作ROS移動機(jī)器人、設(shè)備管理、剖析 ROS 架構(gòu)、源碼編輯、算法管理、參數(shù)配置、編譯調(diào)試、一鍵部署等功能。（提供軟件截圖并加說明，加蓋公章）。

▲3、提供Android端、Ubuntu端、windows端三種系統(tǒng)環(huán)境下的SDK**，利于二次開發(fā)。

4、提供基于激光雷達(dá)的SLAM算法，可實(shí)現(xiàn)建立地圖，自主導(dǎo)航，自主避障，多點(diǎn)巡航等功能，可實(shí)時更新地圖。

▲5、提供andiord手機(jī)APP，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)點(diǎn)之間自主巡航。（提供軟件截圖并加說明，加蓋公章）。

▲6、配套專業(yè)ROS學(xué)習(xí)輔助軟件RosStudio，可實(shí)現(xiàn)以窗口可視化的方式操作ROS移動機(jī)器人、設(shè)備管理、剖析 ROS 架構(gòu)、源碼編輯、算法管理、參數(shù)配置、編譯調(diào)試、一鍵部署等功能。（提供軟件截圖并加說明，加蓋公章）。

▲7、包含Ros Slam算法注釋，關(guān)鍵參數(shù)調(diào)試說明。（提供注釋截圖并加說明，加蓋公章）。

▲8、支持自動移動抓取功能，可以通過界面編輯移動抓取任務(wù)，抓取準(zhǔn)確率可達(dá)90%以上，同時提供不少于4臺機(jī)器人同時運(yùn)行的模擬物流分揀方案（提供軟件截圖并加說明，加蓋公章）。

▲9、提供詳盡實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，配置ROS基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、傳感器實(shí)驗(yàn)、SLAM實(shí)驗(yàn)、傳感器融合立體避障實(shí)驗(yàn)、人體跟隨實(shí)驗(yàn)等多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。（提供書本截圖并加蓋公章）

(四）嵌入式芯片與系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜合創(chuàng)新開發(fā)平臺技術(shù)參數(shù)

1. 核心處理器單元

（1）所用處理器應(yīng)是面向網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域及移動智能終端領(lǐng)域的雙核處理器芯片，集成兩個GS264處理器核，同頻核算力相當(dāng)于Cortex A53水準(zhǔn)，集成了PCIE2.0、SATA2.0、USB2.0、DVO、64位DDR2/3及其它多種接口，可以滿足中低端網(wǎng)絡(luò)安全應(yīng)用領(lǐng)域需求，并為其擴(kuò)展應(yīng)用提供相應(yīng)接口。

（2）內(nèi)存：板載2GB DDR3，主頻 400Mhz；

（3）Bios：32Mb SPI FLASH；

（4）系統(tǒng)：loongbian；

（5）體系結(jié)構(gòu)：MIPS64；

（6）GPIO：2.54mm間距30路GPIO雙排插針；

（7）網(wǎng)絡(luò)：1個千兆自協(xié)商網(wǎng)口（標(biāo)準(zhǔn)RJ45 接口）；

（8）USB：2路USB2.0，2路USB3.0；

（9）EJTAG：1個EJTAG調(diào)試接口（預(yù)留）；

（10）接口：2路CAN接口，4路串口（LVTTL*3, RS232*1），4路PWM，2路I2C，1路SPI（2個片選）；

（11）顯示：1路HDMI（TYPE A 接口）；

（12）音頻接口：1路3.5mm 國標(biāo)的音頻輸入/輸出接口；

（13）外存 ：M.2接口16GB SSD硬盤；

（14）無線網(wǎng)絡(luò) ：支持無線網(wǎng)卡。

2. 嵌入式應(yīng)用拓展模塊要求

（1）交通燈模塊

控制模塊模擬路口紅綠燈實(shí)驗(yàn)；交通燈通常指由紅、黃、綠三種顏色燈組成用來指揮交通通行的信號燈。本模塊采用了4個雙位共陽極的數(shù)碼管來顯示倒計(jì)時，數(shù)碼管的驅(qū)動采用串行/并行轉(zhuǎn)換芯片，能夠完成8位串行輸入、并行輸出的位移緩存，并且設(shè)置了人行道紅綠信號燈和人行道通行指示燈（流水燈）。

（2）點(diǎn)陣屏模塊

控制模塊驅(qū)動點(diǎn)陣屏模塊顯示圖形；LED點(diǎn)陣是由發(fā)光二極管排列組成的顯示器件，其規(guī)格為8*8的點(diǎn)陣；而本模塊采用了6塊這樣的點(diǎn)陣組成一個24*16的大點(diǎn)整屏。驅(qū)動采用74HC595芯片，是一個 8 位串行輸入、并行輸出的位移緩存器芯片。

（3）傳感器模塊

模塊集成紅外、煙霧、氣壓、霍爾、光感、溫濕度傳感器。

（4）紅外距離傳感器

紅外傳感器具有一對紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當(dāng)檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，經(jīng)過比較器電路（LM393）處理之后，綠色指示燈（LED6）會亮起，同時信號輸出接口輸出數(shù)字信號（一個低電平信號），可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測距離，有效距離范圍 2～30cm，工作電壓為 3.3V-5V。

（5）煙霧傳感器

煙霧傳感器使用的氣敏材料是在清潔空氣中電導(dǎo)率較低的二氧化錫(SnO2)。當(dāng)傳感器所處環(huán)境中存在可燃?xì)怏w時，傳感器的電導(dǎo)率隨空氣中可燃?xì)怏w濃度的增加而增大。經(jīng)過比較器電路（LM393）處理之后，綠色指示燈（LED5）會亮起，同時信號輸出接口輸出數(shù)字信號（一個低電平信號），可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測范圍。 MQ-2 氣體傳感器對液化氣、丙烷、氫氣的靈敏度高，對天然氣和其它可燃蒸汽的檢測也很理想。這種傳感器可檢測多種可燃?xì)怏w，是一款適合多種應(yīng)用的低成本傳感器。

（6）氣壓傳感器

所采用的氣壓傳感器是一種小型化數(shù)字氣壓傳感器，具有高精度和低電流消耗。該傳感器同時是壓力和溫度傳感器。壓力傳感器元件基于電容傳感原理，保證了溫度變化時的高精度。該傳感器足夠小巧，能夠作為為移動應(yīng)用和可穿戴設(shè)備。傳感器內(nèi)部信號處理器能將壓力和溫度傳感器元件的輸出轉(zhuǎn)換為24位結(jié)果。測量氣壓范圍：300~1100hPa（海拔高度+9000m~-500m）；測量溫度范圍：-40~+85°C ；工作電源：1.7~3.6V。

（7）霍爾傳感器

霍爾器件是一種磁行傳感器。用它們可以檢測磁場及其變化，可在各種與磁場有關(guān)的場合中使用�；魻柶骷曰魻栃�(yīng)為其工作基礎(chǔ)�；魻柶骷哂性S多優(yōu)點(diǎn)，它們的結(jié)構(gòu)牢固，體積小，重量輕，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高（可達(dá)1MHZ），耐震動，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。

（8）光照傳感器

所采用的光照傳感器為低功耗環(huán)境光照度采集I2C接口器件，且可在單一器件內(nèi)提供光功率計(jì)功能，適用于需要檢測各種波長的光譜系統(tǒng)。由 1.8V 電源供電時，該傳感器應(yīng)能 以 0.8SPS 速率完全運(yùn)行的功耗低至 0.8μW。

（9）溫濕度傳感器

所采用的溫濕度傳感器是低功耗濕度和溫度數(shù)字傳感器；采用小型 DFN 封裝的集成式濕度和溫度傳感器，能夠以超低功耗提供高精度測量。功能和參數(shù)應(yīng)包括新的集成數(shù)字功能和用于消散冷凝和濕氣的加熱元件、具有可編程采樣間隔、功耗較低、支持 1.8V 電源電壓、適合電池供電型系統(tǒng)、I2C 接口兼容性。

3. 人臉識別模塊

模塊集成超聲波傳感器、人體紅外溫度傳感器、攝像頭、蜂鳴器。

（1）超聲波傳感器

超聲波傳感器用于感應(yīng)障礙物距離；通過檢測超聲波發(fā)送與接收的延時，計(jì)算出障礙物的距離。該傳感器內(nèi)部集成超聲波發(fā)射電路，超聲波接收電路，數(shù)字處理電路等，單芯片即可完成超聲波測距，測距結(jié)果通過脈寬的方式進(jìn)行輸出，通信接口兼容現(xiàn)有超聲波模塊。傳感器配合使用 40KHZ 的開放式超聲波探頭，只需要一個 15MR 的下拉電阻（建議取值范圍 5.1MR~22MR） 和 8M 的晶振，即可實(shí)現(xiàn)高性能測距功能。

（2）紅外測溫傳感器

紅外測溫傳感器集成紅外熱電堆傳感器和信號處理專用集成芯片，專門用于處理紅外傳感器輸出信號。

器件為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)TO-39封裝。由于集成了低噪聲放大器、17位模數(shù)轉(zhuǎn)換器和強(qiáng)大的數(shù)字信號處理芯片，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度和高分辨度的溫度計(jì)。計(jì)算所得物體溫度和環(huán)境溫度存儲在 RAM 單元，溫度分辨率為0.01゜C，并可通過兩線SMBus兼容協(xié)議接口 (0.02°C 分辨率)或是 10位PWM(脈寬調(diào)制) 輸出模式輸出。出廠校準(zhǔn)的溫度范圍為：環(huán)境溫度-40—125゜C，物體溫度-70—382.2゜C。傳感器測量的溫度為視場里所有物體溫度的平均值。室溫下的標(biāo)準(zhǔn)精度為±0.5°C。醫(yī)療應(yīng)用版本的傳感器可在人體溫度范圍內(nèi)達(dá)到±0.1°C的精度。

（3）攝像頭

攝像頭采用像素200萬，分辨率1280*720 (MJPG 30 fps)，視場角FOV：D54°，像素大小3μm x 3μm ，USB接口免驅(qū)動，焦距可調(diào)整，工作電壓5V。

4. 道閘模塊

與人臉識別模塊組合，控制舵機(jī)精確調(diào)整指針角度，其偏轉(zhuǎn)角度為0~180度，驅(qū)動芯片使用的時GP7101產(chǎn)生PWM波。

5. 嵌入式人機(jī)交互

（1）提供1個7寸高清顯示器，HDMI接口；

（2）提供1個USB無線網(wǎng)卡。

（3）提供1個USB HUB。

（4）提供1個USB轉(zhuǎn)3.5mm聲卡。

6. AI計(jì)算棒

國產(chǎn)嵌入式邊緣計(jì)算，內(nèi)置多種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型如CNN，RNN，LSTM，YOLO，實(shí)現(xiàn)AI應(yīng)用擴(kuò)展。

（三）主要實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目案例**要求

1. 國產(chǎn)化開發(fā)平臺

（1）開發(fā)平臺簡介

（2）硬件**與布局

（3）國產(chǎn)處理器介紹

（4）該國產(chǎn)處理器支持的Linux發(fā)行版

2. Linux系統(tǒng)基本操作

（1）Linux操作系統(tǒng)安裝與使用

（2）Linux軟件包管理

（3）Linux遠(yuǎn)程登錄

（4）Linux文件與磁盤管理

（5）LinuxGCC編譯器使用

3. 教學(xué)平臺使用入門

（1）上電啟動與串口通信

（2）顯示器配置

（3）連接網(wǎng)絡(luò)

（4）SSH遠(yuǎn)程控制

（5）系統(tǒng)安裝與測試

（6）1+X證書高級設(shè)備測試

4. Linux開發(fā)環(huán)境搭建

（1）本地編譯與交叉編譯

（2）國產(chǎn)芯片的交叉編譯工具鏈安裝與使用

（3）Linux應(yīng)用編程基礎(chǔ)知識

（4）Makefile工程管理

5. Linux編程基礎(chǔ)

（1）Linux內(nèi)存管理

（2）內(nèi)存分配機(jī)制

（3）內(nèi)存管理函數(shù)malloc()和free()

（4）內(nèi)存管理實(shí)驗(yàn)

（5）文件指針和流

（6）標(biāo)準(zhǔn)輸入、標(biāo)準(zhǔn)輸出和標(biāo)準(zhǔn)錯誤

（7）創(chuàng)建、打開與