A033499

1.采購標(biāo)的名稱：超冗余多關(guān)節(jié)自動(dòng)化檢測設(shè)備； 2.采購標(biāo)的需實(shí)現(xiàn)的主要功能或者目標(biāo)：關(guān)節(jié)臂末端負(fù)載能力≥3kg，要求所有關(guān)節(jié)臂中空設(shè)計(jì)且內(nèi)部中空直徑≥40mm；關(guān)節(jié)臂需變徑設(shè)計(jì)，最大直徑≤200mm，總長≥6.40m；設(shè)備系統(tǒng)總自由度≥25個(gè)。末端可搭載視覺檢測等探測設(shè)備，通過人機(jī)交互控制，實(shí)時(shí)獲取狹窄作業(yè)空間內(nèi)的視頻、圖片等環(huán)境信息，且滿足作業(yè)空間內(nèi)可達(dá)性及耐酸性要求。人機(jī)交互界面具備實(shí)時(shí)顯示超冗余多關(guān)節(jié)自動(dòng)化檢測設(shè)備在作業(yè)空間內(nèi)的位姿狀態(tài)功能。 3.采購標(biāo)的數(shù)量：超冗余多關(guān)節(jié)自動(dòng)化檢測設(shè)備1套，其組成包括：主體框架、多關(guān)節(jié)臂本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、末端工具頭快換機(jī)構(gòu)、底部翻轉(zhuǎn)升降裝置等； 4.采購標(biāo)的需滿足的質(zhì)量、服務(wù)、安全、時(shí)限等要求：供貨乙方需嚴(yán)格按照甲方所提供方案及技術(shù)指標(biāo)要求執(zhí)行，并向甲方提供合格的產(chǎn)品；裝置質(zhì)保期：1年，如1年期限內(nèi)裝置發(fā)生非外力因素造成的設(shè)備損壞或故障，供貨乙方應(yīng)提供相關(guān)技術(shù)服務(wù)，并配合甲方完成裝置的檢維護(hù)工作；供貨乙方自合同簽訂之日起，200天內(nèi)將成品送達(dá)甲方指定的交貨地點(diǎn)。